取加速度比例尺u =1(mm/s )/mm,并取点p’作为加速度图极点，作加速度矢量图。如图（4）

　　做完课程设计后，我对平面连杆机构构成特点以及传动特点有了更进一步结识。可以清晰区别机构类型如：双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆机构加权系数。对平面机构演化形式有了形象直观理解。可以更充分理解连杆机构设计基本问题。按照基本问题，通过作图法空气净化装置，设计连杆机构，设计中考虑杆长条件、死点等问题，以使设计更加科学。对构件速度、加速度、科式加速度分析与计算更加纯熟，对平面机构自由度计算更加纯熟。

　　一方面感谢董兰教师在课程设计及制作过程中予以无私与耐心指引与协助缸口螺母，在她协助下我才干顺利地完毕这篇论文橡胶弹簧。同步感谢我同组同窗耗油量，这份设计是人们齐心合力、共同努力成果。

　　如图构件1和2，B点此时构件1和2重叠点，依照理论力学知识咱们可以得到：

　　连杆机构也存在某些缺陷，由于连杆机构必要通过中间构件进行传递，因而传递路线太长，易产生交误差积累，同步也减少机械效率。在连杆机构中，连杆及滑块所产生惯性力难以用普通平衡办法加以消除，因而连杆机构不适当高速运动。

　　做完课程设计，我懂得了团队精神重要性电热圈，更加纯熟了word和AutoCAD操作。

　　7）随旨在速度矢量图上指定一点，也许在机构图中每一种构件上按影象原理找到相应点摆动导杆滑块机构。

　　4）除P点之外速度多边形上其他两点间连线，则代表两点间相对速度（注意b→c = VCB）

　　5）角速度求法：ω=VCB/LBC方向鉴定采用矢量平移;该角速度就是绝对角速度；

　　取速度比例尺u =1(mm/s)/mm,并取点p 作为速度图极点，作速度矢量图。如图（2）

　　用相对运动原理列出构件上点与点之间相对运动矢量方程，然后作图求解矢量方程。也就是理论力学中运动合成原理。

　　取加速度比例尺u =1(mm/s )/mm,并取点p”作为加速度图极点，作加速度矢量图。如图（5）

　　取速度比例尺u =1(mm/s)/mm，并取点p 作为速度图极点， 作速度矢量图。如图（3）

　　连杆机构传动都需要与一种不与机架直接相连中间构件才干传动从动件， 在连杆机构中，在原动件运动规律不变状况下，可用变化各构件相对长度来使从动件得到不同运动规律。连杆上各点轨迹是各种不同形状曲线。其形状随着各构件相对长度变化而变化，故连杆曲线形式多样峰特力工具管子钳，可以用来满足某些特定工作需求。运用连杆机构还可以很以便地变化运动传动方向、扩大行程形封闭凸轮机构、实现增力和远距离传动等目。