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　　BA12B(B 1 B 2 ) 一、 矢量方程图解法的基本原理及作图法 1、 矢量方程图解法基本原理 用相对运动原理列出构件上点与点之间的相对运动矢量方程， 然后作图求解矢量方程。也就是理论力学中的运动合成原理。 （1） 同一构件上两点间的运动关系 如图构件 AB，

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