由上述可知，凸轮机构构件少，占据空间不大，是一种结 构简单和紧凑的机构。从动件的运动规律是由凸轮轮廓曲线决 定的，只要凸轮轮廓曲线设计得当，就可以使从动件实现任意 预期的运动规律，并且运动准确可靠，便于设计。因此在自动 机床进刀机构、上料机构、内燃机配气机构凯时app登录首在哪里找、制动机构以及印 刷机、 纺织机、闹钟和各种电气开关中得到广泛应用。但因凸 轮机构是点或线接触的高副机构凯时app登录首在哪里找，易磨损凯时app登录首在哪里找，所以通常多用于传 力不大的控制和调节机构中。另外，凸轮形状复杂、不易加工， 这也在一定程度上限制了凸轮机构的应用凯时app登录首在哪里找。

　　此该线图的横坐标也代表时间t。根据s—φ线 凸轮机构的类型和应用 4.2 从动件基本运动规律 4.3 4.4 凸轮尺寸的确定 习题

　　（1） 盘形凸轮。如图4-2所示，这种凸轮是绕固定轴转动并 且具有变化向径的盘形构件，它是凸轮的基本形式。

　　① 凹槽凸轮：依靠凸轮凹槽使从动件与凸轮保持接触，如 图4-6 (a)所示。这种封闭方式简单，但增大了凸轮的尺寸和重量。

　　② 等宽凸轮：如图4-6(b)所示，从动件做成框架形状，凸轮 轮廓线上任意两条平行切线间的距离等于从动件框架内边的宽 度， 因此使凸轮轮廓与平底始终保持接触。这种凸轮只能在转 角180°内根据给定运动规律按平底从动件来设计轮廓线°必须按照等宽原则确定轮廓线，因此从动件运动规律的选 择受到一定限制。

　　从动件仅指与凸轮相接触的从动的构件凯时app登录首在哪里找。图4-5所示为常用 的几种形式：(a)为尖顶移动从动件；(b)为滚子从动件； (c)为平 底从动件；(d)为球面底从动件。滚子从动件的优点要比滑动接 触的摩擦系数小凯时app登录首在哪里找凯时app登录首在哪里找，但造价要高些凯时app登录首在哪里找。对同样的凸轮设计，采用平底 从动件其凸轮的外廓尺寸要比采用滚子从动件小凯时app登录首在哪里找，故在汽车发动 机的凸轮轴上通常都采用这种形式。在生产机械上更多的是采用 滚子从动件，因为它既易于更换凯时app登录首在哪里找，又具有可从轴承制造商中购买 大量备件的优点。沟槽凸轮要求用滚子从动件。 滚子从动件基 本上都采用特制结构的球轴承或滚子轴承。 球面底从动件的端 部具有凸出的球形表面，可避免因安装位置偏斜或不对中而造成 的表面应力和磨损都增大的缺点，并具有尖顶与平底从动件的优 点，因此这种结构形式的从动件在生产中应用也较多。

　　③ 等径凸轮：如图4-6(c)所示凯时app登录首在哪里找，从动件上装有两个滚子凯时app登录首在哪里找， 其中心线通过凸轮轴心凯时app登录首在哪里找，凸轮与这两个滚子同时保持接触。这 种凸轮理论轮廓线上两异向半径之和恒等于两滚子的中心距离， 因此等径凸轮只能在180°范围内设计轮廓线，其余部分的凸轮 廓线需要按等径原则确定。

　　④ 主回凸轮：如图4-6(d)所示，用两个固结在一起的盘形 凸轮分别与同一个从动件上的两个滚子接触，形成结构封闭。 其中一个凸轮(主凸轮)驱使从动件向某一方向运动，而另一个 凸轮(回凸轮)驱使从动件反向运动凯时app登录首在哪里找。主凸轮廓线°范 围内按给定运动规律设计，而回凸轮廓线必须根据主凸轮廓线 和从动件的位置确定凯时app登录首在哪里找。 主回凸轮可用于高精度传动。

　　(2) 移动凸轮。这种凸轮外形通常呈平板状凯时app登录首在哪里找，如图4-4所示 的凸轮，可视作回转中心位于无穷远时的盘形凸轮。它相对于 机架作直线所示凯时app登录首在哪里找，凸轮是一个具有曲线凹槽的 圆柱形构件凯时app登录首在哪里找。它可以看成是将移动凸轮卷成圆柱演化而成的。

　　盘形凸轮和移动凸轮与其从动件之间的相对运动是平面运 动凯时app登录首在哪里找，所以它们属于平面凸轮机构；圆柱凸轮与从动件的相对运 动为空间运动凯时app登录首在哪里找， 故它属于空间凸轮机构。

　　图4-7(b)是对心尖顶移动从动件盘形凸轮机构凯时app登录首在哪里找，其中以凸轮 轮廓最小向径rb为半径所作的圆称为基圆凯时app登录首在哪里找，rb称为基圆半径。在 图示位置时凯时app登录首在哪里找，从动件处于上升的最低位置凯时app登录首在哪里找，也是从动件离凸轮轴

　　心最近的位置凯时app登录首在哪里找，其尖顶与凸轮在B0点接触。当凸轮以等角速度ω 逆时针方向转动时凯时app登录首在哪里找，从动件将依次与凸轮轮廓各点接触，从动件

　　径的圆弧D0D与从动件尖顶接触，从动件在离凸轮轴心最远位 置处静止不动，从动件的这一过程称为远停程凯时app登录首在哪里找，与此对应的凸

　　轮转角Φs称为远停程角。凸轮再继续转过Φ′角度时，从动件在 封闭力的作用下凯时app登录首在哪里找，沿向径渐减的凸轮轮廓D0B0段，按给定的运 动规律下降到最低位置，这段行程称为回程。对应的凸轮转角

　　的位移s也将按照图4-7(a)所示的曲线变化。当凸轮转过一个Φs′ 角度时，凸轮轮廓上的基圆弧B0B与从动件依次接触，此时，由 于该段基圆弧上各点的向径大小不变，从动件在最低位置不动

　　(从动件的位移没有变化)，这一过程称为近停程凯时app登录首在哪里找，对应的转角Φs′ 称为近停程角。当凸轮转过一个中角度Φ时，从动件被凸轮推动， 随着凸轮轮廓BD段上各点向径的逐渐增大，从动件从最低位置B 点开始凯时app登录首在哪里找凯时app登录首在哪里找，逐渐被推到离凸轮轴心最远的位置，即从动件上升到最

　　凸轮机构是一种高副机构，它与低副机构不同凯时app登录首在哪里找，需要采取一 定的措施来保持凸轮与从动件的接触， 这种保持接触的方式称 为封闭(锁合)。

　　(1) 力封闭。利用从动件的重量、弹簧力(图4-2所示)或其他 外力使从动件与凸轮保持接触。

　　(2) 形封闭。依靠凸轮和从动件所构成高副的特殊几何形状， 使其彼此始终保持接触。常用的形封闭凸轮机构有以下几种：